无线充电的磁场不只作用于手机，也会作用于一切金属。桌上一枚硬币、一把钥匙、一个回形针，落在充电区上就会被感应加热——几秒钟就能到烫伤温度。FOD 就是专门盯这件事的机制，它是无线充电的安全底线，不是可选项。
FOD = Foreign Object Detection，异物检测。发射端在传输能量前后，会持续判断"充电区里除了该充的设备，还有没有别的东西"。一旦判定有金属异物，立刻降低或切断功率。
它的难点在于：手机里本来就有金属（屏蔽罩、电池、摄像头模组），FOD 必须区分"该在的金属"和"不该在的金属"。这就是为什么算法比硬件更难做。
| 方式 | 原理 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 功率损耗法 | 比较输入功率与接收端上报功率，差值异常即有异物 | 成本低、无需额外器件 | 小异物、缓慢加热时不够灵敏 |
| Q 值法 | 检测线圈品质因数变化 | 灵敏度高，能发现小金属 | 需要专门电路，成本略高 |
| 温度斜率法 | 监测温升速度异常 | 兜底手段，能抓慢速加热 | 反应慢，属于事后保护 |
实际产品通常是两种以上组合：平时用功率/Q 值快速判断，温度做最后兜底。只靠温度一种，等检测到的时候已经烫了。
因为异物加热是无线充最现实的安全事故来源。WPC 在 Qi 规范里对异物检测有明确测试项：在规定位置放置标准金属异物，发射端必须在限定时间内识别并停止输出。
这也是很多方案商"能做出来但过不了认证"的卡点——不是不能充，而是过不了异物测试。所以在选型阶段就要问清楚：这个模块的 FOD 是不是按 Qi 测试项调过的。
有些产品 FOD 太"敏感"，正常手机放上去也被判成异物，表现为充几秒就停、反复试探。常见原因有四个：
家具台面、茶几、公共座椅、酒店床头这类场景，你无法控制用户往台面上放什么。没有 FOD 的方案在这些地方等于埋隐患——一旦发生烫伤或引燃，责任在产品方。
选型建议：公共场景必须选带 FOD 且经过认证测试的模块，并且在台面印"请勿放置金属物品"的提示，双保险。
不是。FOD 管"有没有不该在的金属"，NTC 管"温度有没有超"。前者是事前预防，后者是事后保护，两个都需要，不能互相替代。
通常便宜 10%~20%，但省下的是安全余量。公共场景、无人值守场景不建议省这笔钱。
三种可能：模块没有 FOD；硬币位置偏离检测区；硬币太小、损耗不足以触发阈值。前两种需要换模块，第三种是设计取舍。
不能，也不需要。FOD 针对的是会电磁感应发热的金属。塑料、木头、纸不会被加热，不影响安全。
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